做座基于NuMicroM0516的超声波电动

基于NuMicro M0516的超声波电动机驱动电路设计

以NuMicro M0516微控制器为主控芯片，以推挽逆变电路为主电路，设计了一种成本低、通用性强、稳定性好的超声波电动活动横梁自动高速返回初始位置机驱动电路。该驱动电路能挤出机行业发展依然具有较大的市场空间方便地实现调频、调相及调压。当驱动信号频率为40 kHz时，频率调节精度为32 Hz，相位差调节精度为0．288，占空比调节精度为0．08％。测试结果表叫该驱动电路能够稳定、

能靠地驱动电机。

超声波电动机利用压电材料的逆压电效应及定转子间的摩擦作用，将电能转换为机械能。超声波电动机特殊的T作机理使其与传统的电磁电机相比，具备许多优点，如：结构紧凑、低速大力距、无电磁干扰、动态响应快等。超声波电动机已广泛应用在微型机械、无疑又是巨大的商业机遇精密仪器、航空航天、医疗器械等诸多领域。

超声波电动以减少工作的盲目性机驱动电路一般由信号发生、功率放大、匹配电路等部分组成。信号发生足驱动电路的核心部分，一般足用MCU、DSP或压控振荡器（VCO)等数宁电路实现。由于DSP偏重于算法，且价格较高，用于电机驱动性价比不高口1。而采用压控振荡器产生信号，需外加分频分相电路，且电参数调节不便，故压控振荡器也不足很合适旧一。与上述两种相比，MCU不仅具有高运算速度、能实现精确控制的优点，而且价格低廉，非常适合于用作驱动电路的信号发生器。

本文以NuMicro M0fil6微控制器为核心，研制了一款超声波电动机驱动电路，并详细地介绍了系统硬件的组成和T作原理，同叫‘给出了系统软件程序的设计思路。